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研究了弧焊机器人GMAW(Gas Metal Arc Welding，熔化极气体弧焊)动态过程。采用比色测温仪对温度场特定点温度进行采集.采用面积法对送丝速度和测温点温度之间的模型进行了辨识，仿真结果表明，该模型准确地反映了输入输出的关系，仿真数据与实验数据的均方差仅为3％。
基于温度的弧焊机器人GMAW动态过程辨识
【摘 要】
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研究了弧焊机器人GMAW(Gas Metal Arc Welding，熔化极气体弧焊)动态过程。采用比色测温仪对温度场特定点温度进行采集.采用面积法对送丝速度和测温点温度之间的模型进行了辨识
【机 构】
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天津工业大学机电学院 天津 300160
【出 处】
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天津市电机工程学会2007年学术年会
【发表日期】
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2007年期
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