随着我国汽车保有量增加以及汽车行业的快速发展,停车难,乱停车问题变的越来越严重。传统的停车位已经不能满足现在的停车需求,纵向的停车思想逐渐发展起来,立体车库的提出、发展以及使用很好的解决了车位供给不足的问题。相对传统停车场而言,立体车库具有占地少,停车多,效率高,智能化等优点,基于这些优点使其成为传统停车场的有效替代产品。基于立体车库的发展现状以及各库型的优缺点和市场需求分析,本文以四层四列13车位升降横移式立体车库为研究对象进行了分析研究。确定了升降横移式立体车库的技术指标,进行了车库框架结构、检测部分以及动力电机的选型。设计了基于S7-200 PLC的控制系统,合理分配I/O口,完成了系统硬件设计。系统以PLC为核心,设计了基于modbus通信协议与工控计算机(PC)的通信和基于USS通信协议控制MM440变频器,实现了上位机-PLC-控制设备的三级通信系统。本文分析了在存车高峰时段、取车高峰时段以及均匀存取车时段时不同存取车策略所需要的存取车时间。以排队论为基础,在不同存取密度的情况下,达到存取车时间最短为优化目标,并且建立了存取策略数学模型进行了仿真,对不同存取策略的结果进行了比较。同时对载车板路径优化算法进行了设计,完成了最优路径算法的编程,并对路径优化算法进行了验证。升降横移式立体车库的升降电机带动负载转矩大、运行距离长,一般采用变频调速控制。为使其升降过程平顺,设计采用S型速度曲线以消除电机速度尖点,为达到预期效果利用Matlab对电机速度曲线进行了仿真,基于仿真结果对变频器参数进行设置,并利用实验室设备记录了升降电机的速度曲线,基本达到预期。以升降横移式立体车库的存取车运行原理为基础,结合升降电机变频调速和优化路径,设计了基于PLC的存取车控制程序,可以达到选择最优的目标车位并自动存取车的效果。