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肩关节镜手术是一种应用广泛但操作难度高的微创手术，大力开展肩关节镜手术培训研究是关节外科发展的重要方向。本研究利用CT及MRI影像数据建立虚拟的人体肩关节，结合无网格模型技术、弹簧-质点模型技术及AABB包围盒碰撞检测等技术在计算机中建立一个模拟环境，在此环境中，医生可以通过自主研发的力反馈交互设备实现关节镜探查、诊断以及模拟简单的肩关节镜手术操作。