【摘 要】
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主动振动控制可以获得理想的减振效果,但由于复杂的致动器/传感器设计、较大的能源消耗以及鲁棒性较差等缺点,使得其应用较难.本文针对磁流变阻尼器,提出了一种改进的6段3阶多项式模型,该模型可以精确地模拟磁流变阻尼器出力,且克服了低阶多项式模拟精度差及高阶多项式中的Runge现象.并在此基础上,提出了供此模型使用的开环控制策略.紧接着,基于粒子群优化算法,开展了动力设备振动最优主动H∞控制,并将获得的理
【机 构】
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中国中元国际工程有限公司,北京1000891 中国机械工业集团有限公司,北京100080
【出 处】
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第十二届全国振动理论及应用学术会议
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主动振动控制可以获得理想的减振效果,但由于复杂的致动器/传感器设计、较大的能源消耗以及鲁棒性较差等缺点,使得其应用较难.本文针对磁流变阻尼器,提出了一种改进的6段3阶多项式模型,该模型可以精确地模拟磁流变阻尼器出力,且克服了低阶多项式模拟精度差及高阶多项式中的Runge现象.并在此基础上,提出了供此模型使用的开环控制策略.紧接着,基于粒子群优化算法,开展了动力设备振动最优主动H∞控制,并将获得的理想主动控制力(即致动器出力)代入提出的磁流变阻尼器模型,构建了半主动控制,结果表明磁流变阻尼器可以等效实现最优主动控制力,并等效实现最优主动控制效果.
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