【摘 要】
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提出采用模型参考滑模控制的半主动悬架系统的鲁棒控制策略。该控制器以二自由度四分之一MR车辆模型为基础,针对系统载荷的变化,提出以改进型天棚控制系统作为参考模型,以使
【机 构】
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南京师范大学 电气与自动化工程学院,南京 210042
【出 处】
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2009年中国化工学会化工自动化及仪表专业委员会学术年会
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提出采用模型参考滑模控制的半主动悬架系统的鲁棒控制策略。该控制器以二自由度四分之一MR车辆模型为基础,针对系统载荷的变化,提出以改进型天棚控制系统作为参考模型,以使渐近稳定滑模能在实际被控系统和参考模型间的误差动力学中产生,并采用指数趋近律使系统状态能够快速达到切换面。通过分析研究系统的时、频域响应表明：所提出的控制系统对载荷变化具有较好的鲁棒性能,并提高了车辆悬架特性。
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