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绳系拖挂车辆是指由非专业拖车用绳子牵引一辆故障车行驶的临时性现象。这种拖挂方式存在许多安全问题，操纵稳定性差，前后车跟随性差，因此在用绳子牵引故障车(拖车)驾驶的过程中极易引起交通事故。对这种拖挂方式进行动力学仿真研究可以从理论角度分析其问题症结所在，为利用拖挂故障车辆的转向功能进行控制打下基础。