【摘 要】
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以往对TCAS与ADS-B的组合监视集中为XY二维航迹的数据精度研究,未将提升精度后的数据加入到TCAS模型进行解算,也没开展组合监视系统的收益分析。本文在引入航迹跟踪模型,卡尔
【基金项目】
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国家重点基础研究发展计划(973计划)资助(项目编号:2014CB744903)
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以往对TCAS与ADS-B的组合监视集中为XY二维航迹的数据精度研究,未将提升精度后的数据加入到TCAS模型进行解算,也没开展组合监视系统的收益分析。本文在引入航迹跟踪模型,卡尔曼滤波和最优信息融合的基础上,对TCAS、ADS-B两类监视系统融合,通过飞行器空间运动模型生成航迹,利用经度、纬度、高度三维信息分析TCAS,ADS-B以及融合系统的数据精度,由空中交通防撞系统的核心处理模型解算出到达两机最接近点的时间(CPA),分析数据融合对于改善虚警、漏警的收益。在RA决策时入侵机模拟人在回路进行机动规避。同时分析CPA的累计偏差,并对融合系统进行典型故障模式注入,分析融合后系统的收益。
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