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为了便于计算机控制,采用数字伺服阀式电液步进缸作为液压压下主要控制方式,分析了该系统阀控液压缸的动态性能品质,推导出实际伺服阀的综合特性方程、状态方程和液压缸与负载的状态方程。在工程实践中采用的状态反馈法和二重增益法,提高了伺服系统的刚度和控制精度,满足了整个系统厚度控制要求。
数字伺服阀式液压压下伺服系统的控制性能研究
【摘 要】
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为了便于计算机控制,采用数字伺服阀式电液步进缸作为液压压下主要控制方式,分析了该系统阀控液压缸的动态性能品质,推导出实际伺服阀的综合特性方程、状态方程和液压缸与负载的状态方程。在工程实践中采用的状态反馈法和二重增益法,提高了伺服系统的刚度和控制精度,满足了整个系统厚度控制要求。
【机 构】
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甘肃广播电视大学
【出 处】
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第一届国际机械工程学术会议论文集
【发表日期】
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2000年01期
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