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目标跟踪是无线传感器网络的重要应用,由于无线传感器网络中节点的能量资源受限,因此设计一种能量有效的目标跟踪算法是关键。基于蚁群系统的正反馈机制,提出了一种具有"负反馈"特性的目标跟踪算法,算法在保证一定跟踪精度的前提下,实现了能量负载的均衡,使网络存活时间得以延长。自适应的故障恢复机制进一步提高了算法的鲁棒性。仿真结果证明了算法的有效性。