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熔池表面变形能够反应熔透的情况，检测出熔池的表面变形为实现焊接熔透控制奠定基础。本文搭建了激光频闪视觉检测系统，开展了TIG焊接熔池表面变形标定实验，对检测系统中的摄像机进行了标定，求出了投影矩阵M，分解出了光心坐标和u和v方向上归一化焦距。对计算结果与实验得到的实际数据进行比较，分析了误差产生原因。