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马克思恩格斯世界历史范畴中作为整体的世界历史的发展分为三个阶段。第一阶段，从15世纪末地理大发现之初哥伦布发现美洲新大陆到1917年俄国十月社会主义革命胜利的资本主义世界历史时代。第二阶段，从1917年俄国十月社会主义革命胜利到世界范围内大多数国家，尤其是一些发达资本主义国家都走上了社会主义道路之间的“两制共存”世界历史时代。第三阶段，世界范围内大多数国家，尤其是一些发达资本主义国家都走上社会主义道路后的社会主义世界历史时代。