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研究了汽车底盘多任务、多子系统的功能分配和协调控制问题。分析了子系统各自的有效工作区域，采用模糊推理方法确定车辆当前所处的工作区，以此为依据进行功能分配，使得每个子系统都在各自的有效区域内工作。最后对底盘系统进行仿真。仿真结果表明，采用功能分配方法后，仅使用简单的子系统控制器，就可以达到改善多工况下底盘性能的目的。