基于测量机器人的大面积深基坑智能监测技术应用

来源 :年全国土木工程施工技术交流会论文集(下册 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tcy789
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
深基坑工程由于地下土体性质、荷载条件、施工环境的复杂性,易导致结构及周围环境等逐渐产生结构失稳和变形,因此有必要对基坑开挖和运行过程进行现场监测,并及时分析现场施工监测数据,全面掌握结构和周边环境的变化,以便有效预测和防止工程事故的发生,而传统监测方法存在涉及设备多、布点要求高、所需观测人员多、监测成本大、设备易破坏等弊端。以长沙县人民医院大面积深基坑工程为背景,提出大面积深基坑智能监测方法,通过设置自动识别目标与照准功能的测量机器人及定点棱镜,实现深基坑各监测点位自动测量,并将测量结果通过卫星信号上传至数据处理系统,经过数据分析,实现实时预警功能,应用表明,使用测量机器人可提高监测精度、监测效率且节约监测成本。
其他文献
以某型无人机机翼为例,对飞机数字化制造过程中的关键技术进行探索和分析,包含基于MBD技术的结构设计、数字化工艺设计、数字化装配仿真优化、数字化装配及数字化检测等,并对无人机机翼数字化制造技术及其工程应用提出关键技术路径。
为解决靶场理论弹道和外测飞行目标实时信息预测落点预测时间长,不能清晰及时预测飞行轨迹等问题,提出一种改进的弹道落点预测方法。从弹道模型出发建立基准模型坐标系,将外测设备参数配置于基准模型坐标系,实时采集的外测设备数据采用无迹卡尔曼滤波(unscentedkalmanfiltering,UKF)算法滤波处理后获得融合轨迹,并通过Runge-Kutta算法进行外推计算以进行落点预报。经Matlab仿真
教师教学评价体系关系到教师的教学质量、教学态度及职业发展。客观、科学、务实的评价系统可以点燃教师的教学热情,发挥教师的教学专长,从而提高教学质量;反之,则会成为教学桎梏,使教学偏离正确轨道。文章从教学评价的目的与功能、专家遴选、教评指标等方面,探讨教评系统的问题与改革方向,以求建立适应现代教学发展要求的教师评价体系。
商标是区别不同商品或者服务来源的标志,而企业名称是区别不同市场主体的标志,是企业商业和信誉的载体,同样具有标识商品和服务提供者的功能属性。但鉴于两者分别受商标法律、法规和企业名称登记管理法律、法规保护,分属两个不同的管理体系,冲突存在已久。
期刊
针对水利工程变形重要性及传统精密水准变形监测方法的局限性,提出利用测量机器人与一体式照准装置相集成的监测方法实时获取水利工程变形数据,并对垂直角和测量距离的精度影响进行了分析。分析结果表明针对不同水利工程变形监测等级,可采取不同垂直角和测量距离来满足相应需求。
在超高层建筑建造过程中,常用测量机器人监测中间楼层的监测点的变形。削弱建筑晃动影响对于监测结果的稳定性至关重要。为此,首先提出一种利用楼顶卫星接收机测量建筑晃动情况,通过内插得到中间楼层瞬时晃动影响的方法,并通过实验验证该方法的有效性。在此基础上,利用该方法对多期监测数据进行处理,结果表明该方法可获得更加稳定的监测结果。将处理结果与有限元分析的结果进行比较,结果表明使用该方法后监测结果与有限元分析
今年初,北京市高级人民法院作出"山投集团"商标案二审判决,判决国家知识产权局败诉,要求就该商标是否可予以核准注册重新审查[1]。企业名称权与商标权因俱表商业身份但又各表其权一直争议不断,业界也比较关注。实践中,司法机关与行政机关已在共同探索逐步解决两者间的权利冲突及权利重叠问题。
期刊
冷冻消融(cryoablation)是一种肿瘤微创手术,对局部肿瘤治疗具有创伤小、治疗精准等优势,已被广泛运用在肝癌、肾癌、前列腺癌、肺癌、乳腺癌等实体肿瘤的治疗当中。不同于传统的放射治疗(radiation therapy)、微波射频(microwave radiofrequency)等物理治疗,冷冻消融诱发肿瘤释放的肿瘤抗原更接近天然状态,能有效激活T细胞对肿瘤抗原的识别,为产生抗肿瘤免疫的联
基于测量机器人的自动化监测系统在深基坑工程中得到了广泛应用,但全站仪测量成果容易受温度、气压、水汽等气象因素的影响,因此,需对环境因素进行修正。常规修正方式是在自动化监测系统中集成多类型传感器,从而获取气象数据,建立修正模型,该方式大大增加了自动化监测系统的复杂程度,同时修正模型差异性较大。本文通过理论分析,提出一种差分数据处理技术,在不增加系统复杂性的前提下,对环境因素进行差分改正,依据全站仪设
针对传统堆石坝内部沉降监测方法难以适应高堆石坝内部沉降监测的技术要求以及现有监测方法研究中存在的不足,本文提出了一种基于管道测量机器人的高堆石坝内部沉降测量方法。首先介绍了基于管道测量机器人的高堆石坝内部沉降测量原理以及监测系统组成和部署方法,然后通过模型试验验证了管道机器人高程测量精度,最后成功应用于两河口大坝。高程检核结果表明,管道测量机器人的高程测量精度达到了0.32mm。选取了一段起止时间