表面触觉再现技术可通过裸指触摸屏幕来感知物体的形状、纹理和柔软性，在多媒体终端实现高效自然的交互，具有巨大的市场潜力和研究价值，因而得到国内外研究学者的广泛关注。然而，现有研究对设备的各项性能评价过于主观，未给出客观可信的表面触觉技术评估标准。针对现有评价方式过于粗糙和主观的问题，本文提出一种表面触觉再现技术的评估方法：首先对现有表面触觉再现设备进行分类和总体评价，将其划分为振动式、压力式、压膜式、静电力式四种表面触觉再现设备；之后采用专家打分法和层次分析法，从制造难度等七个方面对四种再现设备进行综合评价，并获得四种设备性能的排序，有效提高了评价的可靠性，对设计和优化表面触觉再现设备具有重要的意义和价值。最后，根据上述的评价结果，文章总结了现有原理样机设备的不足，讨论其未来的研究和改进方向。