【摘 要】
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本文介绍在华南农业大学研制的1JP3.0 型水田激光平地机水平控制系统基础上优化设计的水田激光平地机水平控制系统。系统采集数字接口的姿态传感器ADIS16300 输出的加速度值和角速率值融合实现测量平地铲实时倾角，较原系统采用ADXL203 加速度计和ADXRS300 陀螺仪两传感器融合测量倾角方式提高了加速度和角速率测量精度、省去了 AD 转换处理过程、降低了两个传感器组合安装的要求。此外，水平
【机 构】
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南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室,广州 510642 华南农业大学工程学院,广州 510642
【出 处】
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中国农业工程学会2011年学术年会
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本文介绍在华南农业大学研制的1JP3.0 型水田激光平地机水平控制系统基础上优化设计的水田激光平地机水平控制系统。系统采集数字接口的姿态传感器ADIS16300 输出的加速度值和角速率值融合实现测量平地铲实时倾角，较原系统采用ADXL203 加速度计和ADXRS300 陀螺仪两传感器融合测量倾角方式提高了加速度和角速率测量精度、省去了 AD 转换处理过程、降低了两个传感器组合安装的要求。此外，水平控制器测量部分在平地机转弯时受离心力影响导致平地铲倾角测量不准确，通过LPR530 陀螺仪检测平地机转弯运动，改善了转弯过程中平地铲产生倾斜问题。在原基于ARM7内核微处理器的控制系统基础上构建了新的水田激光平地机水平控制系统，通过田间试验和应用推广示范表明，基于ADIS16300 和LPR530 的水平控制系统能在动态条件下准确地测定平地铲实时倾角，并较好地实现平地铲水平控制，满足了水田激光平地机直线平地作业和转弯平地作业时平地铲水平控制的要求。
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