【摘 要】
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种群多样性(Population Diversity,简称PD)是遗传算法进化的前提条件.本文提出了一种新的PD度量方法,给出了一组PD度量标准及计算公式,证明了它们之间的一个数量关系.分别以基因和个体为单元对PD进行了研究,揭示了PD的两种含义,根据个体编码串中基因型与表现型所包含信息的差别,引入了基因型多样性和表现型多样性,它们在衡量PD时各自起到了不同作用.本文引入的几种PD指标全面反映了G
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院(哈尔滨)
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种群多样性(Population Diversity,简称PD)是遗传算法进化的前提条件.本文提出了一种新的PD度量方法,给出了一组PD度量标准及计算公式,证明了它们之间的一个数量关系.分别以基因和个体为单元对PD进行了研究,揭示了PD的两种含义,根据个体编码串中基因型与表现型所包含信息的差别,引入了基因型多样性和表现型多样性,它们在衡量PD时各自起到了不同作用.本文引入的几种PD指标全面反映了GA的动态过程,完整描述了PD各个侧面的含义,克服了以前PD定义的局限性.
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提出了一种基于小波分析和神经网络技术检测发动机动力性能的新方法.对电涡流位移传感器拾取的飞轮位移信号直接进行时域采样.通过处理和小波分析.获得反映发动机工作瞬时转速尺度参数,BP神经网络以此作为输入向量,从而有效地检测发动机动力性能故障.
本文论述了一个基于某大型通信设备的智能故障诊断系统的设计思想,总体结构,该系统将数据挖掘与专家系统有机地结合起来,有效地解决了知识自动获取"瓶颈"问题,重点论述了与具体设备相结合的数据挖掘方法.
针对传统无人机动力系统控制的局限性,提出小型无人机动力自适应模糊控制策略.在飞行控制计算机内建立发动机工作点的自适应模糊控制器,同时控制发动机油门和风门,并将其融进二维查询表中,利用传感器获取当前的发动机工作状态信息,通过软件方法进行查表,经简单的因子换算即可获取精确的输出控制量,实现对发动机的闭环监控.
研究了一种采用神经网络来估计观测数据来源于某目标的类条件概率的新方法,提出了这种网络的结构,并说明了其稳定性.由于这种神经网络具有学习速度快,估计精度高的特点,因此特别适用于多机动目标跟踪.仿真结果表明,采用此神经网络能明显改善对多机动目标跟踪的精度.
提出了柔性连杆机械臂的神经模糊动态逆自适应控制方法.首先,根据柔性连杆机械臂的两时标奇异摄动模型,将柔性连杆机械臂的控制问题分解为等效刚性臂的慢控制和柔性模态的快控制.慢控制采用神经模糊动态逆自适应控制实现,而快子系统采用模糊比例-微分控制.本文给出了神经模糊系统的学习算法和系统稳定性的证明,最后在柔性连杆机械臂实验系统上验证了提出方法的性能.
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