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腕手运动康复机器人的设计与开发
腕手运动康复机器人的设计与开发
来源 :中国残疾人健康协会2005年国际康复论坛暨第六次全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wangke777
【摘 要】
:
针对腕手运动功能障碍患者的康复训练的特点,研制了一套腕手运动康复机器人系统。分析了康复机器人的关键技术,解析了腕手运动训练的动作构成和所需要采用的运动辅助形式,以及在
【作 者】
:
王子羲
季林红
毕胜
【机 构】
:
清华大学精密仪器与机械学系,北京100084解放军总医院(301医院)康复医学科,北京100853
【出 处】
:
中国残疾人健康协会2005年国际康复论坛暨第六次全国康复医学工程与康复工程学术研讨会
【发表日期】
:
2005年8期
【关键词】
:
腕手康复机器人
康复训练
运动功能障碍
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针对腕手运动功能障碍患者的康复训练的特点,研制了一套腕手运动康复机器人系统。分析了康复机器人的关键技术,解析了腕手运动训练的动作构成和所需要采用的运动辅助形式,以及在线运动功能评估技术的现状。介绍了该机器人的系统构成,以及临床康复训练效果。并对腕手部康复机器人的发展前景做了展望。
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