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<正>以多基板铰接而成的大型太阳翼为研究对象,首先将铰链连接简化为可发生扭转变形的弹性约束,基于Hamil-ton原理建立系统的动力学模型,它联合描述了分布参数结构(太阳翼基板)振动的偏微分方程、描柔性铰链连接的力与位移的相容条件。利用系统的边界条件导出统一形式的特征方程,据此获取系统的固有频率和表征柔性铰链转动和太阳翼基板弹性振动在内的全局模态,分析了铰链特征参数变化时结构模态的跃迁现象。