多体动力学已经成功地用于模拟各种越野商用和军用车辆,预测机动性、稳定性、安全性和整车系统的工作载荷.目的是精确预测车辆在任何工况下的行为,为改变设计提供依据以改善性能。农业、建筑、娱乐以及军事用途的车辆都有相似的建模要求和挑战,及考量宽范围的工况。多体模拟的结果提供所有部件的位置、速度、加速度以及作用力的时间历程信号.这些结果已经被用于描述车辆的性能属性。机动性是跟轮胎或履带与地面相互作用有关,也与发动机和变速器有关的一项属性。稳定性是跟车辆重心及轮胎或履带与地面相互作用的一项属性。路面形状和外部载荷也起到一定作用。预测的载荷结果用于后续的有限元应力分析和疲劳寿命预测。已有仿真取得的成功推动了仿真可信度的提高,并进一步把仿真结果用于物理样机之前的新方案评估.本文发表几个先进的农业机械案例和仿真结果。