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近年来,国内外许多学者利用分岔、混沌等非线性动力学理论研究了船舶横摇系统运动的非线性特性。为了提高船舶横摇运动的稳定性,本文基于谐波平衡、同伦延拓、分岔理论以及时滞动力学、分数阶微分动力学等现代分析方法和理论,设计了两类时滞与分数阶反馈控制器来控制船舶非线性横摇中出现的鞍-结分岔运动。