【摘 要】
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针对旋挖钻机械设备主泵电机转速控负载突变时转速波动幅度大、响应时间长的问题,本文以永磁同步电机系统作为研究对象,分析电机转速波动与电机转速响应时间之间的关系,提出一种基于前馈补偿的电机转速波动抑制算法。本文所提出的前馈补偿算法是通过提取电机转速波动量,经过扰动扭矩观测器预测到引起转速波动的转矩扰动量,并将该扰动量反馈至目标转矩作为补偿,从而抑制转速波动。实车试验证明,本文所提方法能够在不牺牲转速响
【出 处】
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第十九届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集
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针对旋挖钻机械设备主泵电机转速控负载突变时转速波动幅度大、响应时间长的问题,本文以永磁同步电机系统作为研究对象,分析电机转速波动与电机转速响应时间之间的关系,提出一种基于前馈补偿的电机转速波动抑制算法。本文所提出的前馈补偿算法是通过提取电机转速波动量,经过扰动扭矩观测器预测到引起转速波动的转矩扰动量,并将该扰动量反馈至目标转矩作为补偿,从而抑制转速波动。实车试验证明,本文所提方法能够在不牺牲转速响应时间的基础上有效抑制转速波动,提升了负载扭矩突变时转速平稳性。所设计算法简单、易于工程实现,且对系统参数具有很强的鲁棒性。
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