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反循环钻进上返流速的合理确定
【机 构】
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成都理工学院
【出 处】
：
'93全国岩土钻掘工程设备与工艺学术会议
【发表日期】
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1993年期
其他文献
本文提出了一种基于规则的滞环非线性补偿控制其法，该算法把传统的线性反馈控制器与一个基于规则的滞环补偿器相结合，具有结构简单，易于实现的特点．文中给出了系统的整定方法及步