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AUTOSAR从成立自今已经超过十年,然而其发展速度和当年的OSEK/VDX相比,略显缓慢。造成这个问题的主要原因是AUTOSAR架构远比OSEK/VDX复杂,因此实现起来难度也就更大。本文基于CAN总线剖析如何将OSEK/VDX软件架构下的软件模块演变为AUTOSAR软件架构中对应的模块。期望通过介绍这种部分AUTOSAR化思路,帮助ECU供应商把现有软件架构中最常用的底层软件升级成符合AUTOSAR规范,再将ECU内所有软件进行升级,从而能更好的应对软件开发周期减少、复杂度增加这一矛盾。