论文部分内容阅读
轮胎作为车辆与路面接触的唯一载体，其力学特性是车辆动力学响应分析和控制的重要基础。目前仿真研究中所使用的轮胎模型多为稳态模型，不能精确地描述轮胎的动态特性。
基于ADAMSMATLAB联合仿真的LuGre动态轮胎模型研究
【摘 要】
：
轮胎作为车辆与路面接触的唯一载体，其力学特性是车辆动力学响应分析和控制的重要基础。目前仿真研究中所使用的轮胎模型多为稳态模型，不能精确地描述轮胎的动态特性。
【机 构】
：
石家庄铁道大学机械工程学院,石家庄050043
【出 处】
：
第十五届全国非线性振动暨第十二届全国非线性动力学与运动稳定性学术会议
【发表日期】
：
2015年5期
其他文献
将光滑节点插值法用于悬臂梁的静力学与频率分析。采用梯度光滑技术，用线性插值形函数描述梁的位移场。在静力学分析中，将该方法所得梁中各点位移与假设模态法、有限元法及
研究粘弹性阻尼夹层梁的材料阻尼对结构固有频率与振幅的影响机理。基于Kelvin粘弹性本构关系及几何非线性，应用层间连接处的连续条件，得到截面轴力、弯矩表达式，应用达朗贝
近年来细长结构广泛应用于工程实际中，如带外挂(飞机发动机等)的飞机机翼、带细长叶片的大型旋转机械、由细长杆支撑的微谐振器等。由于这类复杂结构的轻柔特点，其动力学特
在航天器实际飞行控制中，由于动力学模型偏差、导航偏差和控制偏差等偏差因素的影响，其实际飞行轨道会偏离设计轨道，因此需要分析各种轨道偏差的传播和影响规律，以便对航天器
舵机系统是航空航天等领域中的机械传动核心部件，本文研究的模型为含有多个齿轮和丝杠螺母结构的综合机构，是存在多间隙影响的非线性动力学系统。
车辆的平顺性和道路友好性是评价车辆悬架性能的重要指标，本文采用具有良好隔振性能的惯容器作为汽车悬架的新型元件，将其应用于重载车辆悬架控制中。
3D 双足机器人在行走过程中，其动力学模型是一个具有多域的强非线性混杂模型。一些传统的控制方法，如基于事件的反馈控制方法，难以有效实现对此类多域混杂系统的渐进稳定控
电磁轴承是利用电磁力使转子稳定悬浮起来的一种新型轴承，可以实现主动控制，是典型的机电一体化产品。由于电磁轴承与转子相互不接触，所以与传统轴承相比它有很多优点，如无机
本文针对具有外界不确定扰动、非线性特性以及建模误差等的柔性机械臂系统进行时滞跟踪控制研究，其中控制律采用模型参考自适应控制方法进行设计。