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捷联惯导系统大方位失准角初始对准的误差方程是非线性的,对扩展卡尔曼粒子滤波处理非线性方程进行了研究,并应用于捷联惯导系统静基座大方位失准角初始对准中,计算机仿真结果验证了该方法的有效性与优越性.
扩展卡尔曼粒子滤波在SINS大方位失准角对准的应用研究
【摘 要】
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捷联惯导系统大方位失准角初始对准的误差方程是非线性的,对扩展卡尔曼粒子滤波处理非线性方程进行了研究,并应用于捷联惯导系统静基座大方位失准角初始对准中,计算机仿真结
【机 构】
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北京航空航天大学宇航学院,北京,100083
【出 处】
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中国航空学会控制与应用第十二届学术年会
【发表日期】
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2006年7期
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