超宽带(Ultra-Wide Band,UWB)技术的高精度、低功耗、强抗干扰能力,在大型物流仓库,重要人员设备保管,抢险搜救及大型商场等场景下拥有突出优势和极高的应用潜力。但其应用于室内时大都面临较复杂的定位环境,在部分区域会出现信号严重衰减致使精度极大下降,甚至导致定位难以继续进行,本文在分析和改进UWB定位算法的同时,加入惯性测量器件,搭建了用于联合定位的平台并设计定位方案,经过仿真和实验验
以新构造运动为背景，以岩石地层特征为基础，以多种方法的测年数据为依据，以生物化石种属与产出层位和气候地层为参考，按照多重地层划分观点，本文首次对若尔盖盆地更新统及全新统的
我是一名从事服装行业的普通下岗职工，历尽磨难的创业，从一个只有8名下岗姐妹，资产仅有姐妹们凑的8万元，毫不起眼的加工小厂，发展到占地6万多平方米，各种生产设备1800多台，辐射加工
莺歌海盆地发育多期泥-流体底辟。底辟活动的多期性造成底辟区断裂和裂隙不断开启,输导天然气从深部向浅部垂向运移,充注底辟两侧及周缘的砂体,在剖面上构成树形样式,称之为
目的探讨多种类型肺癌脱落细胞学远程会诊图像采集方法及效果。方法运用数码相机、电脑显微镜图像采集系统采集阳性细胞学图像，连同相关资料在Web上进行远程病理会诊。结果与
本文介绍了现代常规动力潜艇应用的交流整流型充电发电机，着重分析该型发电机的性能，设计与结构特点。为电机优化设计提出几点意见与看法。
图书情报机构是因信息需求而存在，信息用户则依靠高质量的信息服务而发展事业。图书情报机构，无论大小在信息资源占有量方面都处于优势，但在信息服务方面却难尽人意。笔者曾经对
21世纪人类社会将全面进入知识经济时代,知识经济时代教育必将成为劳动者的最大需求,所以必须使劳动者充分享有学习的主体地位.成人教育是以劳动者为教育活动中心的,目前还存
1月28日上午，无界电子商务有限公司在宁波电商经济创新园区举行开业揭牌仪式。宁波市江北区政府丁晓芳区长、宁波舟山港集团童孟达总经济师、中国远洋物流有限公司孙军总经理
随着机器人技术的不断发展,人们对机械手的要求也越来越高。一个性能优良的仿生手可广泛地应用于人体假肢、生活服务以及军事领域等各个方面。传统的刚性机械手不具有柔顺性,故而对控制精度的要求较高,且容易对抓取的物体造成损伤。而现在的大多数的软体手通常用气体来驱动,制作过程不便,且需要外部气动元件进行供气,受到了重量及空间的限制。因此,本文设计了一个新型的刚柔混合仿生手。该装置采用柔性关节和刚性指骨进行连接