对于要做儿童神经肌肉检查的医师来说,了解步态的发育是至关重要的,为了充分评估细微的正常变异或病理表现,作为一名医生必须具有正常发育方面完整的知识,了解与步态的关系,以及使用一个系统的方法。早期婴儿发育:头部控制是移行的先决条件,到两个月时头部控制开始改善,在3个月时头部控制进一步改善,此时在扶持下坐位时原始反射与偶然摆动的整合也同步改善,从4～6个月起,小孩学习俯卧位支撑,然后是翻滚,翻滚首先由俯卧位到仰卧位,然后是仰卧位到俯卧位,此时,独立坐位通常通过手臂支撑达到,到9个月时,随着腹爬和手膝支撑站立的出现,活动能力随之明显增高。习得的这些技能以及坐、爬和支撑站立是先决条件,一个小孩在支撑步行和独立步行前必须掌握,平衡和支撑是两个主要的技能,对独立步行是必需的,当一个小孩向支撑步行过渡时,要练习这两项技能。支撑步行:与成人不同,儿童支撑步行明显的特征包括髋屈曲增加、膝伸展下降、踝背伸增加、步速下降、变异增加以及平稳性下降。独立步行:儿童到支撑步行以后,逐渐向独立步行进展,有一种成熟前期步态模式,此期被称为"刚会走路的小孩(toddlers)",这是支撑步行与成熟步行模式间的一个过渡期,收集这个年龄组定量步态分析的资料常常非常困难,因为这些儿童不会听从简单指令,而且从一个步态周期到下个步态周期间的变异明显,"刚会走路的小孩"的步态特征是步态模式不一致、宽基支撑、髋屈曲增大以及缺乏手臂交互摆动。一般来讲,步行技能的发育到5岁时完成。正常步态的发育是一复杂的过程,病理步态就更为复杂,而步行被认为是神经肌肉发育的敏感测量方法,通过对步态发育的了解和运用仔细的观察和经验,康复医师能够在个人背景情况变化中检测病理步态,正常步态发育的知识包括年龄相关的改变,对于所有医师进行儿童神经肌肉检查来说是至关重要的。