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该文考虑轮胎力的非线性效应，建立子4WS汽车／司机的非线性模型和相应的动力方程，从理论上分析了这一闭环系统的稳定性和opf分叉问题，并进行了相应的数值计算，对两种不同的转向控制策略作了对比，从中得到了一些有益的结论。
四轮转向汽车司机闭环系统的稳定性和Hopf分叉
【摘 要】
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该文考虑轮胎力的非线性效应，建立子4WS汽车／司机的非线性模型和相应的动力方程，从理论上分析了这一闭环系统的稳定性和opf分叉问题，并进行了相应的数值计算，对两种不同的转向控
【机 构】
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华南理工大学工程力学系(广州)
【出 处】
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第八届全国现代数学和力学学术会议
【发表日期】
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2000年11期
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