【摘 要】
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freeRTOS是轻量级的嵌入式实时操作系统,提供了基于优先级抢占式调度.RM(Rate Monotonic)算法是最优的静态实时调度算法.本文介绍了以freeRTOS内核的基本调度器为基础的RM算
【机 构】
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国防科技大学计算机学院长沙410073
【出 处】
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第十六届计算机工程与工艺年会暨第二届微处理器技术论坛
论文部分内容阅读
freeRTOS是轻量级的嵌入式实时操作系统,提供了基于优先级抢占式调度.RM(Rate Monotonic)算法是最优的静态实时调度算法.本文介绍了以freeRTOS内核的基本调度器为基础的RM算法的调度器的设计与实现,利用周期任务列表和周期任务模板，RM算法调度器创建周期任务集，并依照RM算法要求设定优先级，最后调用内核的基本调度器完成了满足RM算法要求的任务调度。
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