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铸件的充型对铸件质量具有直接影响，一直是研究的重点和热点。作者分别开发了基于电极接触点的铸件充型无线测量系统和基于耐高温高速摄像头的铸件充型观察系统。综合利用这两个系统，对大型水轮机导叶铸件的充型进行了测量，录像观测到了该铸件阶梯式浇口的实际充型情况和型腔内的钢液流动情况，并测量到了9个代表性位置的充型时刻。观测发现冒口中的浇口最先流出钢液，而非设计的最后流出。通过充型时刻计算得到了钢液在型腔各个位置的流动速度。综合分析测量结果后，提出了工艺改进方案。研究也表明这两个系统实用性强，操作方便，性能可靠，是监测和优化浇注工艺的有效工具，在铸造生产中具有广阔的应用前景。