基于比相法的月球车定位系统原理与实现

来源 :中国宇航学会飞行器测控专业委员会2007年航天测控技术研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:guanhuaicn
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从相位干涉仪测向原理入手,并对测向误差进行了分析和计算。针对比相测角系统中存在的多值模糊问题,提出采用三个基线完成测角的解模糊。介绍了AOS应用于月球车与着陆器之间的方案,并在此方案中利用干涉仪测向原理,将通讯天线复用来比相测角,构建了月球车定位子系统。目前,该系统已经完成了地面验证,具有一定的参考价值。
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