【摘 要】
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设计了一个基于CAN总线网络的数据融合系统,在硬件上该系统由多个CAN总线从网组成,各从网内部包含多个处理能力、速度和复杂度不同的从机和一个主机,所有从网主机统一由网桥
【机 构】
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吉林大学电子科学与工程学院,长春 130012
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设计了一个基于CAN总线网络的数据融合系统,在硬件上该系统由多个CAN总线从网组成,各从网内部包含多个处理能力、速度和复杂度不同的从机和一个主机,所有从网主机统一由网桥处理器管理,并组成一个CAN总线主网；在软件上制定了主网及从网的通信协议和优先级处理方法,并针对可能出现的数据冲突情况给出了完善的处理措施。在算法上设计了一个三层式混合数据融合结构,对网络进行了分级管理,极大的去除了数据的冗余,解决了大数据流和突发事件下数据堵塞问题,提高了数据通信的流畅性、实时性和可靠性。初步研究和实验结果表明,该系统在汽车电子、数据监控等工业控制领域具有较好的应用前景。
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