【摘 要】
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为了有效解决车辆四分之一半主动悬架系统操纵稳定性与乘坐舒适性兼顾优化控制问题,本文设计了基于路面等级识别的模型预测控制算法,实现对半主动悬架系统综合性能实时优化的
【基金项目】
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中国汽车技术研究中心有限公司中心级培育项目(18191218)
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为了有效解决车辆四分之一半主动悬架系统操纵稳定性与乘坐舒适性兼顾优化控制问题,本文设计了基于路面等级识别的模型预测控制算法,实现对半主动悬架系统综合性能实时优化的目的。首先建立了标准路面激励模型与四分之一半主动悬架系统模型;其次,利用基于系统响应的路面等级识别方法与模型预测控制理论,设计了不同路面激励工况下车辆四分之一半主动悬架系统最优预测控制器;最后对比分析了在标准C级路面激励工况下车辆四分之一被动悬架系统、约束最优控制算法(COC)与模型预测控制算法半主动悬架系统分别对应的悬架系统操纵稳定性与乘坐舒适性指标。仿真结果表明,在相同路面激励工况下,本文所设计的基于路面等级识别模型预测控制算法与COC相比,其悬架系统性能至少提高15%。
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