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文中分别设计出刚体航天器姿态调整、轨道坐标机动控制的自适应终端滑模控制器和基于输入成型技术的复合自适应终端滑模控制器,并利用李雅普诺夫稳定性原理证明了所设计控制器的可达性和稳定性.通过具体算例,研究了将两种控制器分别作用于带单充液贮箱航天器和带多充液贮箱航天器时的控制效果和控制精度.
带多充液贮箱航天器刚液控耦合动力学研究
【摘 要】
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文中分别设计出刚体航天器姿态调整、轨道坐标机动控制的自适应终端滑模控制器和基于输入成型技术的复合自适应终端滑模控制器,并利用李雅普诺夫稳定性原理证明了所设计控制
【机 构】
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广西科技大学汽车与交通学院,柳州545006北京理工大学宇航学院,北京100081
【出 处】
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第十届全国动力学与控制学术会议
【发表日期】
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2016年5期
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