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容错与功耗的均衡最近成为实时系统研究中的一个热点，目前的大多数工作主要围绕基于动态电压调节(dynamic voltagescaling，DVS)的节能技术和基于时间冗余的容错技术展开。本文研究一类存在依赖关系的硬实时多任务集在容错约束下的功耗优化问题，为了充分利用由于任务实际执行时间与WCET(最差执行时间)的差值及故障发生的不确定性而产生的动态slack(空闲时间)，提出一种低在线开销的准静态DVS容错节能调度算法。模拟结果证明该算法能以较低的在线开销充分利用动态slack，达到既满足容错要求又能使系统能耗大幅降低的目的。