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光驱的硬件由伺服系统和信号系统两部分组成，前者负贵所有硬件动作的控制和调节，为光驱提供一个“稳定”井受控的工作状态;后者负贵读写光盘过程中的信号处理，主要是从不同种类的碟片中提取或者记录相关数据。本文将以工程实践为基础,详细介绍了BD的伺服原理,分析了4种常见的伺服动作过程,最后对常见伺服问题做了总结和对策。