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先进机械系统普遍具有主动控制环节和各种非线性因素，由此产生了一系列复杂的动力学行为。该文讨论了这类系统动力学建模、分析与控制中的若干问题，侧重于部件间的非线性相互作用、控制器和作动器引入的非线性和时滞等。在评述研究进展的同时，指出了一些值得研究的问题。
先进机械系统的若干动力学与控制问题
【摘 要】
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先进机械系统普遍具有主动控制环节和各种非线性因素，由此产生了一系列复杂的动力学行为。该文讨论了这类系统动力学建模、分析与控制中的若干问题，侧重于部件间的非线性相互作
【机 构】
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航空航天大学振动工程研究所
【出 处】
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第八届全国非线性振动暨第五届全国非线性动力学、振动和运动稳定性会议
【发表日期】
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1998年7期
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