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对四肢瘫上肢在后期康复治疗阶段应用矫形器和自助具进行了综述。四肢瘫患者上肢功能存在着不同程度的缺伤，这取决于神经损伤平面。针对颈髓损伤不同损伤平面分别介绍了矫形器和自助具的应用，对于上肢矫形器历史、使用现状和最新发展也作了简单介绍。只有认真评估、创造性的解决问题、适当的矫形器设计和特殊训练才能有助于患者提高日常生活自理能力、改善生活质量。