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现场总线是控制领域新兴的通讯标准,CAN总线就是其中的一种.本文介绍了CAN线在机器人遥操作系统中的应用,并将它与传统的串口通讯进行了详细的比较,指出它必将代替串口成为控制领域主要的通讯方式.
CAN总线在机器人遥操作系统中的应用
【摘 要】
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现场总线是控制领域新兴的通讯标准,CAN总线就是其中的一种.本文介绍了CAN线在机器人遥操作系统中的应用,并将它与传统的串口通讯进行了详细的比较,指出它必将代替串口成为控
【机 构】
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天津南开大学机器人与信息自动化研究所
【出 处】
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中国自动化学会第十六届青年学术年会
【发表日期】
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2001年期
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