【摘 要】
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永磁同步电机位置伺服系统因其高性能,应用场合极其广泛.目前设计全软件实现的交流伺服驱动器遇到的最大困难就是开发周期长.IR公司推出可以单片硬件实现高性能速度环的伺服
【机 构】
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南京航空航天大学航空电源航空科技重点实验室,南京,210016
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永磁同步电机位置伺服系统因其高性能,应用场合极其广泛.目前设计全软件实现的交流伺服驱动器遇到的最大困难就是开发周期长.IR公司推出可以单片硬件实现高性能速度环的伺服控制芯片IRMCK201,节约了应用开发的时间,代表了一种伺服控制器的发展方向.本文在IRMCK201的基础上,利用MCU软件实现位置环,组成一个高性能的位置伺服系统.位置环调节器采用混合式控制算法,大大提高了位置伺服系统的性能,具有很高的应用价值。
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