近年来,基于导电高分子在氧化还原过程中的体积变化所制成的软型驱动器件引起了人们的广泛关注.这类器件驱动幅度大,驱动力强,易于微型化,从而在国防,医学,生命科学,微型机器人等方面有着广泛而重要的应用.制备了两种具有三层结构的夹心型导电聚合物构造的驱动器。利用高强度聚唾吩膜或金纳米粒子层研制了高强度和快速响应电化学驱动器件。还利用微液滴技术制备了一面多孔一面紧密的聚毗咯薄膜。利用这一材料制备了单层膜驱动器，克服了多层模驱动器在驱动过程中界面分离的缺陷，将驱动器的驱动寿命提高到原来的10倍。另外，还利用纳米粒子共沉积技术制备了具有质量密度梯度的导电膜;基于该材料的驱动器具有单层结构与长的驱动寿命。利用具有纳米结构的导电高分子膜材料制备了具有抓取和转移微/纳米粒子和生物细胞的驱动器。模仿壁虎脚的功能实现了导电高分子材料在光滑固体表面的干性粘附功能。这一材料有望在电子各种物件的干性粘结和电子元件的悬挂与固定等方面得到应用。