论文部分内容阅读
对控制领域新成果 -ADRC应用于热工过程控制进行了仿真研究。首先将ADRC中跟踪微分器的设计结合工程实际进行简化，然后将其用于四阶非线性对象和锅炉过热汽温的控制。仿真结果表明，ADRC对模型的不确定因素和外扰有较强的适应能力，对过热汽温这种存在大干扰、大延迟、不确定性的复杂非线性对象，其控制品质要远优于常规的PID控制，显示出ADRC在热工过程控制中良好的应用前景。