【摘 要】
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为了提高桥梁振动监测的测量频率及精度,将加速度计固定在GPS天线基座上,形成GPS/加速度计组合监测系统.通过对基座的转动及整平,实现加速度计与桥梁的垂直或平行.根据桥梁振
【机 构】
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东南大学交通学院,南京 210096
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为了提高桥梁振动监测的测量频率及精度,将加速度计固定在GPS天线基座上,形成GPS/加速度计组合监测系统.通过对基座的转动及整平,实现加速度计与桥梁的垂直或平行.根据桥梁振动特点构造出卡尔曼滤波运动状态方程,利用被监测桥梁的概略振幅和频率以及GPS和加速度计初始历元测量值得到卡尔曼滤波变量的初始值,利用后续GPS点位测量值和加速度计测量值进行卡尔曼逐历元滤波,并实时利用滤波残差抑制滤波发散.仿真数据表明,GPS/加速度计组合监测方法较单纯的GPS监测,其位置监测结果输出频率可提高10倍以上,位置精度可提高3倍左右.同时,该组合监测系统还可以根据需要,实时给出监测点的速度、加速度、加加速度等物理量的估值及相应方差.
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