论文部分内容阅读
该文针对永磁同步电机调速系统，研究了一种新的双自由度PI 控制结构。采用目标值前馈法，改进了传统的比例-积分调速控制系统，并讨论了其离散化方法，解决了难以兼顾抗负载突变性能与速度指令跟随性能的问题。在MATLAB/Simulink 仿真平台下搭建了永磁同步电机矢量控制仿真模型，并在基于Myway 控制系统的永磁同步电机实验平台上完成了应用传统PI 控制与双自由度PI 控制的调速控制系统对比实验。仿真与实验的结果验证了双自由度PI 控制器的控制性能良好。