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介绍了利用惯性导航原理对水下潜器垂直方向上的轨迹进行跟踪.通过捷联惯导平台坐标变换将加速度和角度信息转换为垂直加速度信息,通过Kalman滤波器估计出潜器的垂直运动轨迹,分析了误差对轨迹跟踪的影响.
水下潜器垂直运动轨迹跟踪研究
【摘 要】
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介绍了利用惯性导航原理对水下潜器垂直方向上的轨迹进行跟踪.通过捷联惯导平台坐标变换将加速度和角度信息转换为垂直加速度信息,通过Kalman滤波器估计出潜器的垂直运动轨迹
【机 构】
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哈尔滨工程大学信息与通信工程学院,黑龙江 哈尔滨 150001
【出 处】
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2010年通信理论与信号处理学术年会
【发表日期】
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2010年期
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