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卫星轨道保持的非线性鲁棒控制器设计
卫星轨道保持的非线性鲁棒控制器设计
来源 :1998中国控制与决策学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bxinliy
【摘 要】
:
应用非线性系统的线性化方法,对卫星轨道保持的非线性动力学进行线性化。在考虑模型不确定性及外部干扰的情况下,应用变结构控制理论,设计鲁棒控制器,最终得到卫星轨道保持的非线
【作 者】
:
胡剑波
郑向明
【机 构】
:
大学工业控制技术研究所
【出 处】
:
1998中国控制与决策学术年会
【发表日期】
:
1998年期
【关键词】
:
卫星
轨道保持
非线性动力学
控制律
线性化方法
鲁棒控制器
非线性系统
应用
设计方法
控制理论
仿真研究
不确定性
变结构
验证
模型
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应用非线性系统的线性化方法,对卫星轨道保持的非线性动力学进行线性化。在考虑模型不确定性及外部干扰的情况下,应用变结构控制理论,设计鲁棒控制器,最终得到卫星轨道保持的非线性鲁棒控制律。通过仿真研究。并与其它鲁棒控制律进行比较,验证了所得控制设计方法的有效性。
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