GPS共视往往需要几天或者更长的时间才能得到定时结果，但目前很多应用领域对共视法定时的实时性提出了很高的要求。针对这一问题，提出了一种新的GPS实时共视算法。首先通过套接字技术实现共视法单站观测数据(每16分钟一组)在internet上的自动快速传递；然后设计了一种KALMAN滤波算法，用递推技术对原始共视比对数据进行实时处理。由于参与共视比对的一般为原子钟，具有良好的准确度和短期稳定度，因此在下次递推处理之前的16分钟内，可一直使用当前滤波结果作为两站钟差，从而实现GPS实时共视。常见的平滑方法不能满足共视数据实时处理的要求，而本文的KALMAN滤波算法则很好的解决了这一问题。对相距1000多公里的日本通信综合研究所(CRL)与韩国计量科学研究院(KRIS)的共视观测资料处理结果表明：卡尔曼滤波算法所得钟差与根据BIPM T公报所得钟差的均方根误差优于2.6ns。