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在运动控制系统中,由于被控对象的时变性、非线性和不确定性,传统的PID控制难以取得很好的控制效果,将先进控制策略和传统PID控制相结合是解决上述问题的一种有效途径。近年来出现了一些新的控制算法,如模糊控制、神经网络控制、自适应控制等。模糊控制器不要求确定受控对象的精确数学模型,而根据控制规则组织控制决策表,由控制决策表决定控制量的大小。这种将模糊控制器和传统PID控制相结合的控制策略,使系统具有模糊控制的灵活性和适应性强的优点,又具有PID控制精度高的优势。