【摘 要】
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针对动力型膝上假肢力矩控制问题,本文提出肌电信号(EMG)驱动模型与支持向量机回归模型相结合的膝关节力矩识别方法.首先,采集表面肌电信号分析肌肉力活性,建立EMG驱动模型计
【机 构】
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河北工业大学控制科学与工程学院,天津,300130
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针对动力型膝上假肢力矩控制问题,本文提出肌电信号(EMG)驱动模型与支持向量机回归模型相结合的膝关节力矩识别方法.首先,采集表面肌电信号分析肌肉力活性,建立EMG驱动模型计算残肢膝关节力矩.然后,建立支持向量机回归模型预测动力型假肢需提供的助力,驱动电机使其实现期望运动.仿真实验结果表明:该方法能够成功地识别膝上假肢所需提供的助力,所选方法具有可行性.利用残肢肌电信号可以识别膝关节力矩,为动力型膝上假肢的力矩控制提供了理论依据.
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