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简要介绍了适应多品种缸体缸盖的机器人下芯系统的整体方案、逻辑流程、系统组成。详细阐述了系统的3D视觉系统、机器人、定位系统、砂芯托盘及输送系统、夹具及快换站、液压气动系统、控制系统等各子系统的原理、特点及设计要点。简要说明了机器人下芯系统的应用情况及其有益效果。
多品种缸体缸盖机器人下芯系统的研究与应用
【摘 要】
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简要介绍了适应多品种缸体缸盖的机器人下芯系统的整体方案、逻辑流程、系统组成。详细阐述了系统的3D视觉系统、机器人、定位系统、砂芯托盘及输送系统、夹具及快换站、液压气动系统、控制系统等各子系统的原理、特点及设计要点。简要说明了机器人下芯系统的应用情况及其有益效果。
【机 构】
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第十八届中国铸造协会年会论文集
【出 处】
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第十八届中国铸造协会年会论文集
【发表日期】
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2023年01期
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